Autonomous Irrigation System Testbed
2021년에 경북 청송군 현서리의 사과원에서 관수 모델을 시험했었다. < GW 및 펌프와 밸브 제어 노드와 로라 센서 노드>
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Thermal-RGB Dual-Camera Prototype
Lepton 모듈을 사용하여 열화상과 RGB 이미지 모두 촬영할 수 있도록 만들었다. 주문 제작한 화분을 연구실에 두고 자율 관수 모델링을 테스트하고 있다. 토성이 마사토인데, TEROS-21인 수분 장력 센서는 올바르게 동작이 안되어 TEROS-21 센서를 두 곳에 설치하고, 점적 관수 시설로 관수 모델을 시험 중이다. 제작한 카메라를 화분 위에 설치하고 엽온을 측정해보고 있다. <Thermal-RGB dual camera prototype>