Lepton 모듈을 사용하여 열화상과 RGB 이미지 모두 촬영할 수 있도록 만들었다. 주문 제작한 화분을 연구실에 두고 자율 관수 모델링을 테스트하고 있다. 토성이 마사토인데, TEROS-21인 수분 장력 센서는 올바르게 동작이 안되어 TEROS-21 센서를 두 곳에 설치하고, 점적 관수 시설로 관수 모델을 시험 중이다. 제작한 카메라를 화분 위에 설치하고 엽온을 측정해보고 있다. <Thermal-RGB dual camera prototype>
2014년에 지그비를 사용한 무선 센서 네트워크 프로토타입을 만들었고, 2018년에 로라기반 무선 센서 네트워크 및 액츄에이터 네트워크 만듬. 현재는 사서 로라 네트워크를 사용하여 구현하고 있다. <무선 센서 노드> <게이트웨이> <유량 센서 활용 펌프 및 밸브 제어 구조>